Fazia parte das terras contestadas pelo Paraná e pela Argentina, que resultou na Guerra do Contestado. Sua colonização teve início no começo do século XX, através das companias de colonização do Rio Grande do Sul, com imigrantes alemães e italianos.
No início seu nome era Cruzeiro e passou a se chamar “Joaçaba”, que significa a mesma coisa, só que na língua tupi-guarani. Recebeu o título de município em 25 de agosto de 1917. A economia teve início com a exploração da madeira e da erva mate e logo após com lavouras de trigo. Atualmente, a indústria de equi-pamentos agrícolas e de máquinas mostra-se forte juntamente com a agropecuária, tanto que é o pólo abastecedor da região. Entra no plano turístico por estar próximo de outras cidades da região do Contestado.
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